- 第4章 タッチセンサによる障害物回避
- タッチセンサを用いて障害物を回避する様子です。
- 第4章 超音波センサによる障害物回避
- 超音波センサを用いて障害物を回避する様子です。
- 第4章 ライントレース 1
- ライトセンサを用いてライントレースする様子です。ロボットは白い部分で右回転、黒のライン上では左回転します。
- 第4章 ライントレース 2
- ライントレースプログラムの改良版です。ロボットは黒のライン上では直進し、白い部分になると左右に回転して黒のラインを探索します。
- 第7章 3軸ロボット
- オムニホイールという特殊なタイやを使用すると、方向を変えることなく前後左右へ移動することができます。
- コラム1 ロボットは何ができるの？
- このサッカーロボットは、自律で動いています。このロボットが今、何を考え、どう動くかを視覚化したものです。これによってロボットに何ができるのか、何をしようとしているかを明確にしています。
- コラム3 ジャイロセンサ
- 純正パーツではないのですが、ジャイロセンサを使って倒立振子ロボットも作ることができます。
- コラム5 中身はどうなってるの？
- モータには、たくさんのギアが入っています。実際に動いている様子です。
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