実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

[著者]
藤吉弘亘・藤井隆司・鈴木裕利・石井成郎

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講義資料

このページは本来、学生たちの自習の便のために作ったものですが、 もし同様の講義を担当されている先生方がご覧になって、ご興味をお持ちになりましたら、 よろしければご自由にお使い下さい。画像ファイルの一部には他の web ページに著作権があるものがあり、ここには許可を得た上で引用し、 出典も明記してあります。 こうしたものの取り扱いについてはご注意下さい。講義資料に関しましては、随時追加を予定しております。

C (EV3)

準備編
p.xx~3 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)

EV3ソフトウェア EV3-SW (EV3)

準備編
p.xx~3 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)

NXC (NXT)

準備編
p.21~3 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)
基礎編
p.39~4.1 ロボットの組み立て
p.40~4.2,4.3 ロボットを前進(回転)させるには
p.49~4.4 障害物回避
p.59~4.5 ライントレース
応用編
p.65~5.1 ディスプレイ表示
p.71~5.2 効率の良いプログラムをつくるには
p.75~5.3 配列を利用したロボットの教示と再生
p.82~5.5 シングルタスクと並列タスク
ロボット作り上達のために
p.141~8 ロボット作り上達のために
コース攻略を考えよう
p.147~9 コース攻略を考えよう(モデリング入門)
リフレクションしよう
p.161~10 リフレクションしよう

NXT-ソフトウェア NXT-SW (NXT)

準備編
p.21~3 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)
基礎編
p.39~4.1 ロボットの組み立て
p.40~4.2,4.3 ロボットを前進(回転)させるには
p.49~4.4 障害物回避
p.59~4.5 ライントレース
応用編
p.65~5.1 ディスプレイ表示
p.71~5.2 効率の良いプログラムをつくるには
p.75~5.3 配列を利用したロボットの教示と再生
p.82~5.5 シングルタスクと並列タスク

補助資料

ここでは,著者らがNXT-SWを使用した講習会で使用した資料を公開します。 掲載データは、学校などの教育目的の利用であれば、再加工して使用していただいてもかまいません。 ただし、データの2次配布は禁止と致します。

基礎編
第1回ロボットを動かすには?
第2回いろいろなセンサ
第3回モータの実験
第4回ライントレース
応用編
第1回障害物回避
第2回ライントレース
第3回障害物回避とライントレースの合体
第4回競技用プログラム
その他
設計図カタパルト
その他NXT本体でプログラムを作る
ロボコン講習会用資料 NXT
資料ロボコン講習会用資料(高校生)NXT-SW
ロボコン講習会用資料 EV3
資料ジュニア講座1 ロボットとは?
資料ジュニア講座2 モータ制御
資料ジュニア講座3 センサを使う
資料ジュニア講座4 プログラムの合体
資料2015WROベーシックコース(実寸サイズ)
資料ジュニア講座配布資料1 ロボットとは?
資料ジュニア講座配布資料2 EV3本体でプログラミング
資料ジュニア講座配布資料3 センサを使う(タッチ、超音波、カラー)
資料WROジャパン2015ベーシックコース攻略プログラム(サンプル)

3Dデータ

ここでは、本書で使用したNXTの3DデータをGoogle SketchUp 形式で提供しています。掲載データは、学校などの教育目的の利用であれば、再加工して使用していただいてもかまいません。ただし、データの2次配布は禁止と致します。

図3.2 NXT本体とセンサ (p.22)

図4.1 ローヴァーボット型ロボット (p.39)

図4.2 モータの接続 (p.41)

図6.2 ライントレース競技用ロボット (p.96)

図6.3 ライントレース競技用センサ配置 (p.96)

図7.3 サッカーロボット (p.113)

図7.16 3軸ロボットの基本動作 (p.139)

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