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図3.2 NXT本体とセンサ (p.22)
図4.1 ローヴァーボット型ロボット (p.39)
図4.2 モータの接続 (p.41)
図6.2 ライントレース競技用ロボット (p.96)
図6.3 ライントレース競技用センサ配置 (p.96)
図7.3 サッカーロボット (p.113)
図7.16 3軸ロボットの基本動作 (p.139)