実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

［著者］
藤吉弘亘・藤井隆司・鈴木裕利・石井成郎

サポート

support

お詫びと訂正

『実践ロボットプログラミング』をお買い上げいただきありがとうございます。さて、本書の内容で、間違った説明をしてしまった箇所が幾つかあります。読者の皆様さまにご迷惑をお掛けしたことを深くお詫びし、訂正させていただきます。正誤表をここに記載いたしますので参照してください。また、ここに記載が無く、疑問・問題点などございましたらsupport@robot-programming.jp まで御一報いただけますと幸いです。

※ ここに掲載してあります正誤表は、第1版(NXT版)のものです。第2版(EV3版)に関しての正誤表は、ただいま作成中です。 しばらくお待ち下さい。

正誤表４ (対象 -第1版- ： 第1刷，第2刷，第3刷，第4刷)

第3章：LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)訂正箇所（1）

31ページ プログラムの解説内のプログラム
  • for(i=0;i<5;i++);{
  • for(i=0;i<5;i++){
    ※ for(i=0;i<5;i++)文 直後の「;」があるため、ループがWoopsが5回再生されません。「;」を削除してください。

正誤表３ (対象 -第1版-： 第1刷，第2刷，第3刷) ※

※ なお、第4刷 以降では訂正済みとなっております。ご迷惑をお掛けいたしまして申し訳ありません。

第5章：LEGOロボットをプログラムしよう(応用編)訂正箇所（1）

68，69ページ 図形の表示
  • 側注89) NXTには標準で下記の画像が入っています。 Smile_01.ric
  • Smile_01.ric はNXT標準に入っている画像ではありません。NXT-SWにて画像を転送して使用していただくか、faceopen.ric を使用してください。

正誤表２ (対象 -第1版-： 第1刷，第2刷) ※

※ なお、第3刷 以降では訂正済みとなっております。ご迷惑をお掛けいたしまして申し訳ありません。

第5章：LEGOロボットをプログラムしよう(応用編)訂正箇所（1）

72ページ 図5.4 関数化のトリック ②, ③
  • task main() → void forward_and_turn() の順番で記述
  • void forward_and_turn() → task main() の順番で記述してください。
    ※「誤」の記述順序ですと、コンパイルでエラーが発生します。

正誤表１ (対象 -第1版-： 第1刷) ※

※ なお、第2刷 以降では訂正済みとなっております。ご迷惑をお掛けいたしまして申し訳ありません。

第3章：LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)訂正箇所（2）

34ページ側注　NXT Browserダウンロードへのアドレス
  • http://web.mac.com/carstenm/Lego/NXT/Entries/2006/12/4_NXTBrowser_ _Bluetooth_connectivity_on_an_Intel_Mac.html
  • http://web.mac.com/carstenm/Lego/NXT/Entries/2006/12/4_NXTBrowser_-_Bluetooth_connectivity_on_an_Intel_Mac.html
    ※ URL内「4_NXTBrowser_-_Bluetooth_connectivity」の「-」が抜けております。
    　　本サポートページリンクからもご利用いただけます．
38ページ　コラム6：メロディを奏でよう♪(NXC プログラム)
  • PlayToneEX(523,1000,3,FALSE)
  • PlayToneEX(523,1000,3,FALSE);
    Wait(1000);
    ※ セミコロン「；」と音をのばすWait命令が毎音の後に必要です．メロディのサンプルプログラムはこちら(PlayTone.nxc)．

第4章：LEGOロボットをプログラミングしよう（基礎編）訂正箇所（3）

51ページ　NXCプログラム(touch.nxc ⑤)
  • Wait(1200);
  • Wait(120);
　※ 上記 touch.nxc の設定値訂正によりPAD，本文も訂正致します．
  • 50ページ　図4.12 PAD⑤　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
    51ページ　NXCプログラム内コメント　1.2秒間回転　→　0.12秒間右回転
    52ページ　NXT-SWプログラムおよびコメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
    53ページ　14行目　⑤のブロックで1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
55ページ　NXCプログラム(usonic.nxc ④)
  • Wait(1200);
  • Wait(120);
　※ 上記 usonic.nxc の設定値訂正によりPAD，本文も訂正致します．
  • 54ページ　図4.16 PAD④　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
    55ページ　NXCプログラム内コメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
    56ページ　NXT-SWプログラムおよびコメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
57ページ　mic.nxc ③
  • OnFwd(OUT_AC, 75);
    Wait(500);
  • OnFwd(OUT_AC, 75);
    Wait(500);
    Off(OUT_AC);
    ※ サウンドセンサからの入力を受けて前進した後，ロボットを停止させる必要があります．
    　　変更後のサンプルプログラムはこちら (mic.nxc)．

第5章：LEGOロボットをプログラミングしよう（応用編）訂正箇所（5）

78ページ　array.nxc ⑨
  • PlayFile("! Starup.rso");
  • PlayFile("! Startup.rso");
    ※ Startupの「t」が抜けております．
79ページ　array.nxc 10行目⑮，13行目⑯
  • right_turn(MOVE_TIME)
    left_turn(MOVE_TIME)
  • turn_right(MOVE_TIME)
    turn_left(MOVE_TIME)
    ※ 変更後のサンプルプログラムはこちら (array.nxc)．
83,84ページ　parallel_task1.nxc
  • IN_2
  • IN_3
    ※ 前章まで，ポート3をライトセンサとしていましたので，本章も統一します．
    　　変更後のサンプルプログラムはこちら (parallel_task1.nxc)．
88ページ　parallel_task2.nxc
  • なし
  • #define POW 70
    ※ 1行目に追加します．
88ページ　parallel_task2.nxc
  • IN_2
  • IN_3
    ※ 前章まで，ポート3をライトセンサとしていましたので，本章も統一します．
    　　変更後のサンプルプログラムはこちら (parallel_task2.nxc)．

第6章：ロボット大会に参加しよう（ライントレース競技編）訂正箇所（1）

107ページ　robocon.nxc ④
  • until(SensorUS(IN_4) < TH_DIST){・・・・・・}
  • until(SensorUS(IN_4) < TH_DIST);
    ※ until文はその後に { } は必要ありません．
    　　変更後のサンプルプログラムはこちら (robocon.nxc)．

第7章：ロボット大会に参加しよう(サッカー競技編)訂正箇所（1）

112ページ側注　RoboCupジュニアURL
  • http://www.robocup-junior.jp/
  • http://www.robocupjunior.jp/
    ※本サポートページリンクからもご利用いただけます．

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